1.盤式刀庫(kù)
盤式刀庫(kù)為最常用的一種形式,每一刀座均可存放一把刀具。盤式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)緊湊,簡(jiǎn)單,取刀也比較為方便,因此應(yīng)用范圍廣泛,但由于盤尺寸受限制,刀庫(kù)的容量較小(通常裝15-30把刀)
2.鏈?zhǔn)降?/span>
鏈?zhǔn)降稁?kù)結(jié)構(gòu)比較靈活,存放刀具的數(shù)量也比較多,選刀和取刀的動(dòng)作較為簡(jiǎn)單。當(dāng)鏈條較長(zhǎng)時(shí),可以增加支撐鏈輪的數(shù)目,使鏈條折疊回繞,提高了空間利用率。
在環(huán)形鏈條上裝有許多刀座,刀座的空中裝夾各種刀具,鏈條由鏈輪驅(qū)動(dòng)。鏈?zhǔn)降稁?kù)適用于刀庫(kù)容量較大的場(chǎng)合,且多為軸向取刀。
3.格子盒式刀庫(kù)
固定型格子盒式刀庫(kù)。刀具分幾排直線排列,由縱橫向移動(dòng)的取刀機(jī)械手完成選刀運(yùn)動(dòng),將選取的刀具送到固定的換刀位置刀座上,由換刀機(jī)械手交換刀具。由于刀具排列密集,因此空間利用率高,刀庫(kù)容量大。
除了上面介紹的三種刀庫(kù)形式之外,還有直線式刀庫(kù)、多盤式刀庫(kù)等。
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