1.盤式刀庫(kù)
盤式刀庫(kù)為最常用的一種形式，每一刀座均可存放一把刀具。盤式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)單，取刀也比較為方便，因此應(yīng)用范圍廣泛，但由于盤尺寸受限制，刀庫(kù)的容量較小（通常裝15-30把刀）
2.鏈?zhǔn)降?/span>
鏈?zhǔn)降稁?kù)結(jié)構(gòu)比較靈活，存放刀具的數(shù)量也比較多，選刀和取刀的動(dòng)作較為簡(jiǎn)單。當(dāng)鏈條較長(zhǎng)時(shí)，可以增加支撐鏈輪的數(shù)目，使鏈條折疊回繞，提高了空間利用率。
在環(huán)形鏈條上裝有許多刀座，刀座的空中裝夾各種刀具，鏈條由鏈輪驅(qū)動(dòng)。鏈?zhǔn)降稁?kù)適用于刀庫(kù)容量較大的場(chǎng)合，且多為軸向取刀。
3.格子盒式刀庫(kù)
固定型格子盒式刀庫(kù)。刀具分幾排直線排列，由縱橫向移動(dòng)的取刀機(jī)械手完成選刀運(yùn)動(dòng)，將選取的刀具送到固定的換刀位置刀座上，由換刀機(jī)械手交換刀具。由于刀具排列密集，因此空間利用率高，刀庫(kù)容量大。
除了上面介紹的三種刀庫(kù)形式之外，還有直線式刀庫(kù)、多盤式刀庫(kù)等。
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