伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)合檢測(cè)反饋系統(tǒng)，它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部件，按其控制原理可以分為如下三類(lèi)：
1.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 這類(lèi)機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是開(kāi)環(huán)的，既沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置。指令信號(hào)單方向傳送，并且指令發(fā)出之后，不在反饋回來(lái)。故稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，這類(lèi)電動(dòng)機(jī)的主要特征是，控制電路沒(méi)變換一次指令脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角（一個(gè)指令脈沖信號(hào)，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的一個(gè)角度。）通過(guò)齒輪、絲杠傳動(dòng)使工作臺(tái)移動(dòng)一定距離，該距離稱為脈沖當(dāng)量（一個(gè)指令脈沖信號(hào)，使機(jī)床移動(dòng)部件移動(dòng)的距離）因此，工作臺(tái)的位移量與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角位移成正比，即與進(jìn)給脈沖的數(shù)目成正比。改進(jìn)進(jìn)給脈沖的數(shù)目和頻率，就可以控制工作臺(tái)的位移量和速度，因此，該控制方式的最大特點(diǎn)是控制方便。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易維修、價(jià)格便宜，但由于存在機(jī)械傳動(dòng)誤差且沒(méi)有經(jīng)過(guò)反饋校正，位移精度一般不搞。目前，國(guó)內(nèi)大力發(fā)展的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床或舊設(shè)備數(shù)控改造，普遍采用開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。
2.閉環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)是在機(jī)床移動(dòng)部件上直接裝有直線位置檢測(cè)元件，該元件將檢測(cè)到的實(shí)際位移反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與所要的位置指令進(jìn)行比較，用比較后的差值進(jìn)行控制，直到差值消除為止。速度檢測(cè)元件的作用是將伺服電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速變換成電信號(hào)送到速度控制電路中，進(jìn)行反饋校正，保證電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持恒定不變。通用速度檢測(cè)原機(jī)是測(cè)速發(fā)電機(jī)。
閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是定位精度高（一般可達(dá)0.11mm，最高可達(dá)0.0001mm）但由于這類(lèi)系統(tǒng)采用直流電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，電動(dòng)機(jī)的控制線路比較復(fù)雜，檢測(cè)元件價(jià)格昂貴，因而結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試和維修比較困難，成本高，主要用于精度要求很高的大型或精密數(shù)控機(jī)床。
3.閉環(huán)系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)不直接檢測(cè)工作日的位移量，而是采用轉(zhuǎn)角檢測(cè)元件，該元件直接安裝在伺服電動(dòng)機(jī)或滾珠絲杠端部，通過(guò)檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角或滾珠絲杠的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺(tái)的詩(shī)句位移量，然后反饋到控制裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進(jìn)行比較，用比較后的差值進(jìn)行控制，直到差值消除為止，由于半閉環(huán)控制系統(tǒng)沒(méi)有包括工作臺(tái)和滾珠絲杠螺母副在內(nèi)，所以滾珠絲杠螺母副等傳動(dòng)裝置的無(wú)恥仍然會(huì)影響移動(dòng)部件的位移精度。但半閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)試維修較容易，穩(wěn)定性好，成本較低，精度較閉環(huán)控制稍差，他兼顧了開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制兩者的特點(diǎn)。目前在生產(chǎn)應(yīng)用中使用相當(dāng)廣泛。
