加工中心的刀庫換刀,按照換刀過程,有無機械手參與,分成有機械手換刀和無機械手換刀(由刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換。)采用機械手機進行刀具交換的方式應(yīng)用的最為廣泛,換刀時,使用一個機械手將加工完畢的刀具從主軸中拔出,于此同時,另一機械手將刀庫中待命的刀庫從刀庫拔出,然后兩者交換位置,完成換刀過程。
有機械手換刀動作過程
1.主軸箱回參考點,主軸準停。機械手抓刀(主軸上和刀庫上)
2.取刀,活塞桿推動機械手下行。
3.交換刀具位置,機械手回轉(zhuǎn)180°
4.妝點?;钊麠U上行,將更換后的刀具裝入主軸和刀庫
無機械手時,由刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換。在換刀時必須首先將用過的刀具送回刀庫,這兩個動作不可能同時進行,因為換刀時間較長。
無機械手(刀庫移動---主軸升降)換刀動作過程
1.分度,將刀盤上接受刀具的空刀座轉(zhuǎn)到換刀所需的預(yù)定位置
2.接刀,活塞桿推出,將空刀座送至主軸下方,并卡住刀柄定位槽。
3.卸刀,主軸松刀,上移至參考點
4.再分度。再次分度回轉(zhuǎn)。將預(yù)選刀具轉(zhuǎn)到主軸正下方。
5.裝刀。主軸下移、抓刀?;钊麠U縮回,刀盤復(fù)位。