高性能的伺服系統(tǒng)為高速加工提供了保障，同時也要求執(zhí)行元件具有高精度、高的快速響應(yīng)性、較寬的調(diào)速范圍，大扭矩等特點。執(zhí)行元件將信號轉(zhuǎn)換為機械運動，是伺服系統(tǒng)中重要組成部分，其性能將直接影響機床加工質(zhì)量。伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件有三種，分別是不進電動機，直流伺服電動機和交流伺服電動機，一般需根據(jù)使用環(huán)境來選擇合適的伺服電動機，在數(shù)控機床（數(shù)控銑床，數(shù)控車床，數(shù)控雕銑機，立式加工中心）中，伺服系統(tǒng)按使用場合可分為進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。
一：對進給伺服電動機要求
1.調(diào)速范圍寬和低速平穩(wěn)性。要求速比應(yīng)大于1:10000，速度低達0.1r/min時無爬行。
2.負載特性要硬。要求即使在低速時也具有大的負載能力和過載能力（電動機在數(shù)分鐘內(nèi)過載4-6倍不燒壞）。
3.反應(yīng)速度快，保證電動機在0.2S以內(nèi)從靜止起動，升速到1500r/min。因此，要求電動機關(guān)量小、堵轉(zhuǎn)力矩大，機電時間常數(shù)小和氣動電壓小，加速高達4000rad/s2以上。
4可頻繁起動，制動和反轉(zhuǎn)。
二：對主軸伺服電動機的要求。
1.根據(jù)各種不同要求，能在一定范圍內(nèi)保持恒轉(zhuǎn)矩或恒功率輸出，調(diào)速范圍在1：100-1000為恒轉(zhuǎn)矩，在1:10為恒功率。經(jīng)功率放大后，約在2.2-250kw范圍內(nèi)。
2.具有一定的過載能力，為額定值的1.2-1.5倍，過載時間為幾分鐘至半小時。
3.電動機體積小
4.電動機溫升要降低，震動于噪音要小。
數(shù)控銑床，數(shù)控車床，數(shù)控雕銑機，立式加工中心
