按有沒有控制測(cè)量反饋環(huán)節(jié),伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)和閉環(huán)兩大類,按測(cè)量元件是安裝在絲杠上或電動(dòng)機(jī)軸上檢測(cè)角位移還是安裝在工作臺(tái)上檢測(cè)直線位移,又分為半閉環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)。(選擇優(yōu)質(zhì)數(shù)控車床,數(shù)控銑床,數(shù)控雕銑機(jī),立式加工中心首選滕東。)
1.開環(huán)控制系統(tǒng):
開環(huán)控制系統(tǒng)主要是由驅(qū)動(dòng)控制環(huán)節(jié)(環(huán)形分配器與減速電路)、執(zhí)行元件(不行電動(dòng)機(jī))和機(jī)床(滾珠絲杠、工作臺(tái)等)三大部分組成。其他功能是每輸入一個(gè)指令脈沖的頻率,轉(zhuǎn)角的大小由指令脈沖數(shù)決定,由于系統(tǒng)中沒有位置檢測(cè)安裝及反饋線路,因此開環(huán)控制系統(tǒng)的精度較差,但由于該系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡單,易于調(diào)整,在精度不太高的場(chǎng)合中扔得到較為廣泛的應(yīng)用。
2.閉環(huán)。半閉環(huán)控制系統(tǒng):
閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件(伺服電動(dòng)機(jī))、檢查器(光柵、脈沖編碼器)、比較線、伺服放大線路和傳動(dòng)元件五部分組成。起工作原理根據(jù)來自檢測(cè)反饋信號(hào)與指令信號(hào)比較的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行速度和位置的控制。部分?jǐn)?shù)控機(jī)床(數(shù)控車床,數(shù)控銑床,數(shù)控雕銑機(jī),立式加工中心)使用半閉環(huán)控制系統(tǒng),其檢測(cè)反饋是從伺服電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上取得(檢測(cè)元件為旋轉(zhuǎn)變壓器、圓光柵、脈沖編碼器等)。對(duì)高精度或大型機(jī)床(數(shù)控車床,數(shù)控銑床,數(shù)控雕銑機(jī),立式加工中心),經(jīng)常直接從安裝在工作臺(tái)等移動(dòng)部件上的檢測(cè)安裝眾取得反饋信號(hào)(檢測(cè)元件為長感應(yīng)同步器、長光柵、編碼尺寸等),稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于絲杠和工作臺(tái)間傳動(dòng)誤差的存在,半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度要比閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度第一點(diǎn),但比閉環(huán)系統(tǒng)簡單,易調(diào)整。
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